Las 7 mejores rutas de senderismo en Madrid
16 de junio
Madrid es mucho más que asfalto, museos y grandes edificios neoclásicos. A menos de una hora del centro, la región esconde uno de los patrimonios naturales más valiosos de España: el Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama. Aunque este es solo uno de los múltiples parajes en los que pasar el día disfrutando del aire puro mientras haces ejercicio en un entorno privilegiado. Si eres aficionado del trekking o te has propuesto salir más a caminar, hoy te traemos las mejores rutas de senderismo en Madrid.
Te presentamos las 7 mejores rutas de senderismo en Madrid teniendo en cuenta la duración total, la accesibilidad del trazado, la manera de llegar en transporte público y la mejor forma de seguir el recorrido a través de aplicaciones de mapas. Diviértete mientras disfrutas de los beneficios del senderismo. ¡Vamos allá!
- El Camino Puricelli (Cercedilla)
- De Canto Cochino a la Charca Verde (La Pedriza)
- La Calzada Romana del Valle de la Fuenfría (Cercedilla)
- Los Siete Picos (Navacerrada)
- El Bosque de la Herrería y la Silla de Felipe II (El Escorial)
- Cascada del Purgatorio (Rascafría)
- Senda Ecológica de Canencia (Puerto de Canencia)
- Consejos para disfrutar de rutas de senderismo con seguridad
El Camino Puricelli (Cercedilla)
Esta ruta es un clásico por su valor histórico y su escaso desnivel. Construida en los años 20 como parte de un proyecto de carretera que nunca se terminó, hoy es un bonito paseo sombreado entre pinos silvestres.
- Ideal para: iniciación, familias y perfecto para hacer en verano, pues el 90% del recorrido discurre bajo la sombra de los pinares.
- Duración: 2 horas 20 minutos (ida y vuelta).
- Accesibilidad: Muy Alta. El terreno es ancho y estable, ideal si no tienes experiencia en montaña.
- Cómo llegar: puedes tomar el autobús desde Moncloa, aunque lo mejor es coger la línea C-8 de Cercanías hasta Cercedilla, ya que la ruta comienza a pocos metros de la estación.
- Seguimiento digital: al ser un camino muy marcado, es casi imposible perderse, pero en Wikiloc encontrarás el trazado exacto.
De Canto Cochino a la Charca Verde (La Pedriza)
La Pedriza es un paisaje lunar de granito único en Europa. Está entre las mejores rutas circulares de senderismo en Madrid más conocidas, te lleva hasta la famosa Charca Verde, una de las pozas más emblemáticas del río Manzanares.
- Ideal para: aficionados y amantes de la geología.
- Duración: 3 horas 30 minutos (circular).
- Accesibilidad: Media. Aunque el camino es sencillo, hay zonas con piedras sueltas que requieren calzado con buen agarre.
- Cómo llegar: autobús interurbano 724 desde el Intercambiador de Plaza de Castilla hasta Manzanares el Real. Desde allí, hay un sendero de enlace (o lanzadera en verano) hasta Canto Cochino.
- Seguimiento digital: la cobertura puede ser irregular entre los grandes bloques de granito. Recomendamos descargar el mapa de AllTrails para uso offline antes de empezar.

Foto de Senderismo Madrid.
La Calzada Romana del Valle de la Fuenfría (Cercedilla)
Caminar por donde lo hacían las legiones romanas hace dos mil años es una experiencia única. También en Cercedilla, esta ruta de senderismo asciende por el puerto de la Fuenfría rodeada de uno de los pinares mejor conservados de la Sierra.
- Ideal para: disfrutar de la historia y probar varios caminos para completar la ruta.
- Duración: 3 horas y 30 minutos.
- Accesibilidad: Media-Alta. La pendiente es constante pero el suelo de piedra romana, aunque irregular, es firme. Eso sí, no es recomendable con nieve o hielo.
- Cómo llegar: línea C-8 de Cercanías hasta Cercedilla y, desde allí, un paseo de 20 minutos hasta el Centro de Visitantes.
- Seguimiento digital: está perfectamente señalizada con marcas verdes en los árboles, pero seguirla en Komoot te permite ver puntos de interés con precisión.

Foto del Parque Nacional Sierra de Guadarrama.
Los Siete Picos (Navacerrada)
Si buscas un reto que dispare tu contador de pasos y tu ritmo cardíaco, esta es tu ruta. Recorrer la cresta de los Siete Picos te ofrece una de las mejores vistas de la meseta madrileña y segoviana.
- Ideal para: contemplar vistas panorámicas. Principiantes bien preparados.
- Duración: 5 h (circular).
- Accesibilidad: Media-Baja. Requiere cierta forma física debido al desnivel y a que algunos tramos pasan por zonas de roca donde hay que usar las manos puntualmente. Si antes hacías ejercicio, y lo has dejado un poco de lado, seguir algunos consejos para retomar el ejercicio sería lo mejor.
- Cómo llegar: autobús 691 desde Moncloa.
- Seguimiento digital: es vital llevar el track en el móvil. En días de niebla, la cresta puede ser confusa. El mapa de Wikiloc es aquí tu mejor aliado.
El Bosque de la Herrería y la Silla de Felipe II (El Escorial)
Entre las mejores rutas de senderismo en Madrid también puedes encontrar esta que transcurre por un entorno protegido de robles y castaños centenarios a los pies del Monte Abantos. El punto culminante es la Silla de Felipe II, un conjunto de plataformas esculpidas en granito desde donde el monarca vigilaba las obras del Monasterio.
- Ideal para: disfrutar de vistas imperiales, la historia y la fotografía.
- Duración: 2 h 30 min (circular).
- Accesibilidad: Alta. Caminos amplios y bien mantenidos, con pendientes suaves.
- Cómo llegar: línea C-3 de Cercanías hasta la estación de El Escorial. Desde allí, un agradable paseo de 15 minutos te introduce directamente en el bosque.
- Seguimiento digital: muy sencillo. Puedes seguirla desde Wikiloc. Al ser una zona boscosa, el GPS funciona de maravilla.

Foto de Guía Repsol.
Cascada del Purgatorio (Rascafría)
Si buscas rutas cerca de Madrid con cascadas, esta ruta que parte del Monasterio de El Paular y sigue el curso del río Aguilón, es una de las rutas más bellas del Valle del Lozoya por sus dos saltos de agua espectaculares encajonados en roca.
- Ideal para: desconectar con el sonido del agua y el frescor en verano.
- Duración: 4 h (ida y vuelta).
- Accesibilidad: Media-Alta. El camino es llano hasta el último tramo, donde se vuelve un sendero de montaña con algunas rocas que requieren atención.
- Cómo llegar: Autobús interurbano 194 desde el Intercambiador de Plaza de Castilla hasta Rascafría. Es un viaje largo (casi 2 h), pero el paisaje compensa el trayecto.
- Seguimiento digital: la ruta de senderismo está muy bien marcada. Puedes seguirla desde Wikiloc.

Foto de Escapada Rural, por Jdiezfoto – Juan DYB).
Senda Ecológica de Canencia (Puerto de Canencia)
Es una ruta mágica donde puedes encontrar un abedular (árboles típicos de climas mucho más fríos), abetos del Cáucaso y el famoso tejo milenario de Canencia. Es un recorrido perfecto para desconectar del ruido urbano.
- Ideal para: contemplar la biodiversidad y sus especies únicas.
- Duración: 2 h (circular).
- Accesibilidad: Alta. Es una ruta fácil de senderismo en Madrid prácticamente llana, diseñada para el disfrute botánico más que para el esfuerzo físico extremo.
- Cómo llegar: es la opción más compleja en transporte público directo, pero puedes tomar el autobús 197 desde Plaza de Castilla hasta el pueblo de Canencia y, desde allí, realizar una aproximación a pie.
- Seguimiento digital: perfectamente mapeada en Wikiloc. Al ser una senda ecológica, la app te avisará de los puntos de interés botánico mientras caminas.
Consejos para disfrutar de rutas de senderismo con seguridad
Para que tu experiencia por las rutas de senderismo más bonitas de Madrid sea 100% saludable, sigue estas recomendaciones:
- Consulta el tiempo: la meteorología en la Sierra cambia en minutos. Revisa siempre la predicción de la AEMET específica para montaña.
- Carga tus dispositivos: las apps de mapas consumen mucha batería al usar el GPS. Lleva siempre una batería externa.
- Equipamiento: el calzado es innegociable. Unas botas o zapatillas de trail evitarán lesiones que podrían comprometer tu movilidad y tu rutina de salud.
Madrid no tiene playa, pero tiene una gran red de senderos. Aprovecha la facilidad del transporte público, descarga tu ruta favorita y empieza a caminar. Tu cuerpo, tu mente y tus ahorros, si tienes activada Move to Save en tu app de B100, te lo agradecerán. Además, en aplicaciones como Meetup descubrirás grupos de senderismo en Madrid con los que compartir estos paisajes en colectivo, hay varios grupos que hacen rutas por Madrid.
También te puede gustar...
¿Qué es una cuenta corriente, cómo funciona y para qué sirve?
10 de junio
Si aún no te la has hecho, hay una pregunta esencial en torno a una herramienta básica de tu economía diaria que debes plantearte a la hora de gestionar tu dinero, ¿qué es una cuenta corriente? Regulada bajo la supervisión del Banco de España, se trata de un producto bancario a través del cual una […]
Gastos médicos deducibles por comunidades autónomas en la renta de 2025
09 de junio
Cuando toca presentar la declaración de la renta siempre surgen una serie de dudas habituales, entre ellas, qué pagos o gastos realizados se pueden deducir en la declaración de la renta. En este punto entran en juego las distintas deducciones fiscales que ofrecen las comunidades autónomas. Hacemos un repaso de los gastos médicos deducibles en […]
Eclipse solar del 12 de agosto: dónde y cómo verlo
04 de junio
El eclipse solar del 12 de agosto de 2026 todavía no ha sucedido y ya ha hecho historia: es el primer eclipse total de Sol visible desde la Península Ibérica en más de un siglo. Ante un evento tan poco habitual la expectación es máxima en torno al eclipse solar: ¿dónde verlo? ¿Cuál es el […]